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人工智能赋能服务机器人
Abstract:
可靠高效的机器人运动控制及感知功能是服务机器人探索非结构动态环境的必备能力。基于深度学习的人工智能算法极大提高了机器视觉的性能,同时赋予了机器人更多自主感知周遭环境的能力。然而服务机器人仍然是一个亟待定义与开发的方向,其原型产品及应用场景仍然处于探索阶段。优必选科技致力于打造智能型机器人。 UBTMaster 主控系统集成针对人工智能应用的 NVIDIA Jetson NX 嵌入式感知系统模块及搭载运动控制算法包的实时控制系统模块,旨在提供模块化、紧凑型、可扩展的机器人系统整体解决方案。其打造的大型双足仿人服务机器人 Walker,全身具有 36 个一体化运动关节,具有双足全方向自由行走、不平整路面上、爬坡以及平稳上下楼梯等运动控制能力。基于 UBTMaster 主控系统的 Walker 与来自全球的各参赛队伍在 2019RoboCup 机器人大赛上同台竞技。依靠 Jetson 高性能并行计算能力,Walker 仅依赖视觉输入,实现快速稳定的视觉检测算法,可以有效识别足球、障碍物与场地有效特征,实现机器人自主定位,并结合运动控制模块快速完成传球、踢球等决策型运动行为。演讲最后将分享 Walker 的最新技术进展。
 
Topics:
Other, Accelerated Data Science
Type:
Talk
Event:
GTC China
Year:
2020
Session ID:
CNS20830
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