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Intelligent Machines, IoT & Robotics
Presentation
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无人配送机器人感知系统的设计、算法与实践
Abstract:
本演讲将介绍京东无人驾驶团队在无人配送机器人感知系统设计上的实践与经验。京东无人配送机器人面向电商物流配送场景,力图解决最后一公里配送问题。京东无人配送机器人通过雷达和图像传感器实现360度环境监测,能够自动规避道路障碍与车辆行人,准确识别红绿灯信号,自主停靠配送点,做到了自动化配送的全场景适应。感知系统是配送机器人的眼睛,提供车辆周围的障碍物、信号灯等信息。本演讲将从感知架构,核心算法原理,Jetson端部署等角度,全面介绍感知系统的核心知识。
 
Topics:
Intelligent Machines, IoT & Robotics
Type:
Talk
Event:
GTC China
Year:
2019
Session ID:
CN9121
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