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Intelligent Machines, IoT & Robotics
Presentation
Media
机器人模拟器 Isaac Sim 2.0和 PhysX 5.0 的软体特性
Abstract:
本次演讲,我们将介绍NVIDIA机器人平台的两名新成员:Isaac Sim for Manipulation 和PhysX 5.0。前半部我们将介绍机器人模拟器:Isaac Sim for Manipulation。机器人在现实世界中犯的错误既昂贵又危险,因此,学术界和商业界都迫切需要一个逼真的模拟器。Isaac Sim 在Omniverse Kit中增加了模拟机器人需要的技术。Omniverse 里的RTX技术和PhysX引擎使本模拟器比现有的模拟器更具真实感和物理准确性。明年出版的版本将专注于机器人手操纵。后半部我们将深入介绍PhysX 5.0的进展。最近,PhysX团队将研究重点转向了高保真物理模拟,在PhysX 4.0中引入了新的TGS解算器以及基于约化坐标的关节系统,同时满足了游戏领域和机器人领域的不同需求。PhysX 5.0版本会集成基于约束的粒子模拟技术,支持离散粒子,液体,布料,充气体,质点弹簧系统,以及基于形状匹配约束的伪刚体和塑性体的模拟。新的版本也将增加基于共旋有限元方法模型的软体模拟技术,并支持上述所有新特性之间以及它们与刚体之间的无缝交互。
 
Topics:
Intelligent Machines, IoT & Robotics
Type:
Talk
Event:
GTC China
Year:
2019
Session ID:
CN9300
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