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Algorithms & Numerical Techniques
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人的视觉感知技术 : 人脸关键点、手部姿态估计、人体深度估计
Abstract:
对人的感知有助于实现机器人对人行为的理解。在此次演讲中,将介绍京东在人的感知方面的 3 项工作。 1. 人脸关键点定位:将介绍京东开发的快速、精确、稳定的试妆系统(FASTry : A Fast,Accurate and Stable Cosmetic Try-On System)。 2. 手部姿态估计:手势识别是人机交互中的重要组成部分。其中有 2 个关键挑战:首先是在真实场景中实现稳定精确的手部关键点检测,其次是速度要达到实时。我们提出了一个快速精确的网络框架用于实现手部姿态估计。 3. 人体深度估计:机器人估计人体深度可以用于避免碰撞。我们提出一个新颖的、低复杂度的网络,用来快速精确的实现人体深度估计和分割(PDES-Net : Pedestrian Depth Estimation and Segmentation Network)。
 
Topics:
Algorithms & Numerical Techniques
Type:
Talk
Event:
GTC China
Year:
2020
Session ID:
CNS20114
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