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Autonomous Vehicles
Presentation
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Livox 感知系统在 Jetson AGX Xavier 上部署的实践
Abstract:
本分享主要介绍 Livox 激光雷达感知算法在 Jetson AGX Xavier 上的部署实践。近些年,随着激光雷达的价格不断下降,激光雷达在自动驾驶领域的普及度与重要性都在不断提升,成为车辆感知系统中重要的传感器之一。 Livox 在研制低成本高性能激光雷达硬件的同时也在积极开发适配 Livox 雷达的感知算法,包括 Detection 、 SLAM 等。为了在移动车载环境下部署 Livox 感知算法,Livox 选择了利用 Jetson AGX Xavier 作为计算平台。本分享将主要从 Detection 算法切入,介绍如何利用 NVIDIA TensorRT 进行模型优化与低精度推理,从而实现大范围检测算法在 Jetson AGX Xavier 上的实时运行,并展示 Livox 感知算法的实际路测效果。
 
Topics:
Autonomous Vehicles, Accelerated Data Science
Type:
Talk
Event:
GTC China
Year:
2020
Session ID:
CNS20489
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