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Autonomous Vehicles
Presentation
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NVIDIA DRIVEWORKS SDK 中强大的实时传感器数据采集和回放工具助力自动驾驶开发
Abstract:
任何一款自动驾驶汽车软件栈都需要具有采集和回放高质量传感器数据的能力,以支持诸如 DNN 训练,算法开发和调试之类的用例。 NVIDIA DriveWorks SDK 提供了多种工具和 API,使开发人员可以快速开始采集和回放数据,从而节省了宝贵的开发时间。此外,使用 DriveWorks Recorder 工具采集的数据通过 DriveWorks 传感器抽象层进行回放时,与在车辆中实时使用传感器一样可以保持数据同步和校准,从而保证在开发环境和车辆部署环境之间提供高保真度和一致的开发体验。在本讲座中,我们将介绍 DriveWorks SDK 中的数据采集流程和可用工具。然后,我们将讨论如何在开发环境和车辆中管理传感器配置,以及分布式采集和高通量采集。一旦您了解了如何实时捕获数据,我们将介绍采集后处理工具和回放功能。
 
Topics:
Autonomous Vehicles, Accelerated Data Science
Type:
Talk
Event:
GTC China
Year:
2020
Session ID:
CNS20964
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